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咱们控制器可以从以下几个方面去了解下 
1.控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
2.门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式
母联
母联控制器主要用于自动控制切换带母线联络断路的两路电源的供电系统。控制模式有母联备自投，进线备自投两种。
组成母联自动转换开关的有：母联控制器、三相交流过欠压断相保护器、空气断路器。
适合多型号断路器，有电动操作机构就能与控制器连接。
3.自动转换开关
自动转换开关控制器是一种具有可编程，自动化测量，LCD显示，数字通讯等为一体的智能双电源切换系统。在与低压空气断路器配套后，特别适合于两路低压进线侧的自动转换和保护。
自动转换开关控制器的执行部件是框架式空气断路器，两台断路器不用加装适配器，控制器直接对供应电源状态进行监测，自动控制完成常用电源与备用电源的切换。
ATOS阿托斯的控制器有哪些保护方法：
1、控制器为两路低压进线提供自动转换控制和保护；
2、适合多型号的框架断路器；
3、控制器的电气联锁，断路器的机械联锁，确保二台断路器不能同时合闸；
4、具有手动，自动转换功能；
5、控制器与断路器直接二次线连接，中间无需适配器；
6、在控制器或监控中心汉显两路电源的电量参数，并能设定和更改控制器所有参数；
7、供电方式可设定为一路优先，二路优先或无优先；
8、具有自启动油机功能；
9、具有RS-232C和RS-485通讯接口。
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